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重慶市機(jī)電工程技工學(xué)校機(jī)器人專業(yè)1O0

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣?！皺C(jī)器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢，同時(shí)也變成了工業(yè)進(jìn)化中“時(shí)尚”的代名詞。據(jù)了解，2005年至2015年，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機(jī)器人年均銷售增長率達(dá)到25%。據(jù)預(yù)測，中國工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2014年爆發(fā)，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人工，到2015年中國機(jī)器人市場需求將達(dá)3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。 1O0

中國已經(jīng)成為工程機(jī)械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)型，向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機(jī)器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。 1O0

中國社科院發(fā)布的《2014中國社會藍(lán)皮書》稱，未來10年我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實(shí)上，我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機(jī)器人的性價(jià)比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個(gè)月的工資如果按照4000元算，一臺焊接機(jī)器人目前售價(jià)15萬左右，一般能抵3個(gè)工人，基本和人力成本相當(dāng)。而且機(jī)器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。 1O0

與此同時(shí)，機(jī)器人還能夠在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。 1O0

在這種背景下，機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。 1O0

機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機(jī)械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，一般不會設(shè)計(jì)到機(jī)器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。 1O0

與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會比較容易，比如，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化、機(jī)械自動化、電氣自動化等等，因?yàn)檫@些專業(yè)都將會學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。 1O0

1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取? 1O0

2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 1O0

3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。 1O0

4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言（C語言、匯編語言等等） 1O0

5、電機(jī)拖動。機(jī)器人的運(yùn)動是靠電機(jī)拖動的，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。 1O0

企業(yè)需要的人才類型 1O0

對于機(jī)器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計(jì)，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法，能達(dá)到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上，能根據(jù)實(shí)際情況自主研究算法。此外，最好還能主導(dǎo)大型機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)，具備一定的管理能力。 1O0

而碩士、本科員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機(jī)器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個(gè)層次的員工，能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機(jī)器人、自動化設(shè)備能進(jìn)行局部的研發(fā)。此外具備較強(qiáng)的總結(jié)能力，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護(hù)進(jìn)行良好的溝通。 1O0

而如果根據(jù)職能劃分，一般的機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，大概可以分為四個(gè)工種。首先是工程師的助手，主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機(jī)械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計(jì)、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進(jìn)行組裝等。 1O0

其次是機(jī)器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行示教操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)，使機(jī)器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。 1O0

此外，還有一類員工負(fù)責(zé)對機(jī)器人進(jìn)行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機(jī)器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機(jī)器人標(biāo)定、運(yùn)行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終使得機(jī)器人能達(dá)到出廠狀態(tài)。 1O0

而引進(jìn)機(jī)器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，這一崗位的員工，需要根據(jù)故障提示代碼進(jìn)行初步檢修，能清晰的匯報(bào)現(xiàn)場情況，并在技術(shù)人員遠(yuǎn)程支持下解除故障。能按照流程進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件的更換。 1O0

采用機(jī)器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員＋普通作業(yè)員”的標(biāo)配，而且未來企業(yè)對懂機(jī)器人技術(shù)的人才需求將越來越大。 1O0

在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機(jī)器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運(yùn)作?！叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C(jī)器人而言，初中學(xué)歷即能勝任?！狈鹕铰殬I(yè)技術(shù)學(xué)院一位教師說。 1O0

“采用機(jī)器人后，一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗，高中畢業(yè)也能干?！币患椅褰鹌髽I(yè)負(fù)責(zé)人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計(jì)件的考核辦法，現(xiàn)在可能改為固定工資。” 1O0

而另一類需求較大的員工，則將扮演機(jī)器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機(jī)器人高效運(yùn)轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機(jī)器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，小至一個(gè)減速器里面的一個(gè)軸承、一個(gè)關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。 1O0

這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯，更預(yù)示著一個(gè)新機(jī)器人技工群體的崛起。 1O0

事實(shí)上，機(jī)器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機(jī)器人“打交道”的工人分為兩類：普通操作工和機(jī)電技工，前者需經(jīng)過至少2年以上的實(shí)操和理論的積累，才有機(jī)會晉升到后者的崗位。而后者如能習(xí)得一身嫻熟的機(jī)器人維修本領(lǐng)的話，則可以整個(gè)自動化行業(yè)里獨(dú)步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑” 1O0

機(jī)器人人才就業(yè)現(xiàn)狀 1O0

研究表明，在未來八年中，將會創(chuàng)造多于200萬個(gè)工作崗位，生產(chǎn)力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機(jī)器人和自動化是解決問題的關(guān)鍵。由于機(jī)器人和自動化有些工作量減少了，但研究強(qiáng)調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進(jìn)行處理，這就無形中帶動了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。 1O0

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一臺機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計(jì)，2014年，整個(gè)重慶在機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人才缺口就超過5000人?，F(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。 1O0

目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點(diǎn)。 1O0

機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場機(jī)會?！叭瞬豢赡芡耆粰C(jī)器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。 1O0

關(guān)于機(jī)器人的服務(wù)，不少機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù)，但服務(wù)費(fèi)用高昂，甚至人工需要按小時(shí)計(jì)算。有業(yè)內(nèi)人士稱，浙江一家紡織企業(yè)引進(jìn)了德國的先進(jìn)設(shè)備后，企業(yè)員工對這些設(shè)備技術(shù)的操控和運(yùn)用并不熟悉，只能邀請德國技術(shù)專家來進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，以便讓員工學(xué)會如何使用和維護(hù)設(shè)備，為此企業(yè)僅咨詢費(fèi)就支付了11萬歐元。 1O0

顯然，工業(yè)自動化正在逐漸成熟，工業(yè)機(jī)器人浪潮迎面而來，當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，中國也即將成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)需求國。 1O0

機(jī)器人技能培訓(xùn)蘊(yùn)藏“金礦” 1O0

在機(jī)器人應(yīng)用大潮下，許多高校也積極開展機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)，與此相關(guān)的專業(yè)也受到廣大學(xué)生的追捧，在工科專業(yè)中，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對口程度還是工資上來看，這些專業(yè)的學(xué)生都是比較有優(yōu)勢的。 1O0

不過，非常專業(yè)的院校并不多。奧松機(jī)器人創(chuàng)始人于欣龍結(jié)合自身企業(yè)情況以及與不少相關(guān)企業(yè)接觸后得到的結(jié)論是，目前國內(nèi)很多應(yīng)屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機(jī)器人方面的用人需求，所以經(jīng)常會出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。 1O0

機(jī)器人是較為復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，集機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身。由于教學(xué)儀器容易損壞，因此不少院校的老師往往要求學(xué)生按照指定的步驟操作，大大降低了學(xué)習(xí)效果。而且教學(xué)設(shè)備較為昂貴，導(dǎo)致學(xué)校無法大量購買，維修保養(yǎng)也不方便。 1O0

毫無疑問，新一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工人的崛起并非一蹴而就，在學(xué)校資源有限和企業(yè)需求無限的錯(cuò)位下，能夠助推這個(gè)階層 1O0

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